В 1685-1686 годах в составе русских посольств, направлявшихся в Китай Урал дважды пересек Никифор Венюков, после чего составил "Описание новыя земли, сиреч Сибирского царства"

Фото Влад Кочурин

"Атаман Ермак с товарищи своими поиде Уткою рекою, направо степью до Каменья Верхотурского, который Камень лежит от моря-океана поясом до моря Хвалынского и широк зело: и на том Камени великие озера, а в них всякая рыба, кроме осетров и стерлядей. Из того Камени на полдень к Московскому государству многия реки, Кама с товарищи (притоками) изъидоша и устьем падоша в великую реку Волгу, а иныя реки из того ж Камени устьем падоша в Хвалынское море (Аральское), яко то: Яик и иныя реки с товарищами, и Дарья река, которая пошла под Бухарою в великую Фиву  с товарищи. А с Москвы водяным путем, стругами,Москвою, Окою, Волгою,Камою, Уткою реками до Камени Вепхотурского, который Камень - граница между Московским и Сибирским царств, 2000 поприщ (1400 км), и тот КаменьВерхотурской через Утку реку в вершине той реки в лесах страшных...

... Которые реки в сибирскую сторону с того же Камени пошли в Сибирь, в море-океан, яко то: Верхотурка река, Тобол река, Обдор  река, Исеть река и иные великие реки с товарищи; а те все реки пали устьем в великую реку Обь; великая же река Обь устьем пала в море-океан, сибирским прозванием в Мангазейское море студеное (Карское)."